Для аренды авто надо выбрать компанию и забронировать авто лучше заранее. Мы пользователись услугами europcar.com.
Там есть разные тарифы для разных категорий авто, в среднем это будет стоить 35-45 евро в сутки.
Обязаительно брать с собой GPS-навигатор, если берете авто со встроенным навигатором, уточните поддерживает ли он тот язык на котором вы говорите. Рекомендую программу iGo. Одной из часто пользуемых фич было помимо собственно маршрута - еще поиск рядом с нами ближайшего паркинга ила заправки.
Парковаться в городах - отдельная тема, мы пару раз парковались на бесплатных местах. Но найти такое место непросто. В основном, платные парковки - 1-2 евро в час.
Бензин - 95 или выше. Стоит от 1-1.7 евро, в разных странах по-разному. Самый дешевый был в Люксембурге 1 евро.
Водительское удостоверение - было наше обычное новой формы, там где фио пишется также латиницей. Некоторые компании требуют международные водительские права, об этом уточняйте у компании.
Правила и полиция - практически все соблюдают правила. Если и нарушают то несильно. Соблюдайте и вы, и будет вам счастье. С полицией ни разу не пересекались.
Наш маршрут - Дюссельдорф-Леверкузен-Кельн-Люксембург-
Брюссель-Оостенде-Брюгге-Вестервут-Найме
ген-Хардервейк-Лелистад-Энкхейзен-Заанда
м-Амстердам-Хок ван Холланд-Вестервут-Дюссельдорф
По нагрузке на водителя это наверное как один раз съездить в Воронеж :) Дороги хорошие, освещенные, бесплатные.
Удачи на дорогах Европы!